满足适航要求的嵌入式操作系统测试方法

以被定义为DO-178C Level A级软件的自主版权嵌入式实时操作系统为应用模型，提出了一种基于DO-178C标准的嵌入式实时操作系统的测试方法。提出的测试模式解决了操作系统内核在目标机中难以测试的问题，同时对操作系统在目标机环境进行测试的一些具体问题给出了解决方案。方法既适合现阶段国军标对软件测试提出的要求，又保证了嵌入式操作系统软件测试活动与适航要求的符合性。     

基于模糊在线调整权重因子的三相六开关容错逆变器驱动异步电机FCSMPTC

为了进一步提高异步电机的控制性能,减小磁链和电流脉动,针对传统异步电机有限控制集模型预测转矩控制(FCSMPTC)中目标代价函数权重因子的配置问题,提出一种模糊在线调整权重因子的异步电机FCSMPTC方法。通过判断转矩和磁链误差,采用TakagiSugeno模糊控制方法实现对权重因子的动态调整,并给出了模糊论域和相应的模糊规则设计。同时考虑到三相异步电机驱动系统中逆变器开关故障给控制系统带来的影响,采用三相六开关容错控制策略对系统进行容错控制。仿真结果表明:该控制方法能够平滑磁链和电流输出,减小电流谐波。     

基于综合电子的某型运载器电气系统方案设计

为降低全生命周期成本,提高航天运载器综合竞争力,提出了基于综合电子方案的某型运载器电气系统设计实现方法。首先对该运载器功能需求进行了分析,建立了基于综合电子的系统分布式集成逻辑架构,然后分别就系统任务规划与操作系统分区结构、基于时间触发以太网(TTE)的一体化机内外总线体制以及系统容错处理机制等关键技术及实现途径开展了分析论证。本方案提出的相关软、硬件设计方法有利于实现系统快速集成与系统内资源共享,同时为实现冗余容错控制、在线任务规划等功能提供了便利。     

Evolution analysis of a UAV real-time operating system from a network perspective

With the flourishing development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the mission tasks of UAVs have become more and more complex. Consequently, a Real-Time Operating System (RTOS) that provides operating environments for various mission services on these UAVs has become crucial, which leads to the necessity of having a deep understanding of an RTOS. In this paper, an empirical study is conducted on FreeRTOS, a commonly used RTOS for UAVs, from a complex network perspective. A total of 85 releases of FreeRTOS, from V2.4.2 to V10.0.0, are modeled as directed networks, in which the nodes represent functions and the edges denote function calls. It is found that the size of the FreeRTOS network has grown almost linearly with the evolution of the versions, while its main core has evolved steadily. In addition, a k-core analysis-based metric is proposed to identify major functionality changes of FreeRTOS during its evolution. The result shows that the identified versions are consistent with the version change logs. Finally, it is found that the clustering coefficient of the Linux OS scheduler is larger than that of the FreeRTOS scheduler. In conclusion, the empirical results provide useful guidance for developers and users of UAV RTOSs.     

基于加工能力模糊聚类的设备分组方法

为了在工艺设计中高效、合理、准确地确定加工设备,实现资源优化配置,提出了基于加工能力模糊聚类的设备分组方法.该方法采用加工能力元描述设备的加工能力,通过对加工能力元的聚类分组,实现对设备的分组.在此基础上,建立了加工能力元的数学模型,采用区间数模糊C-均值聚类算法对模型进行了求解,并采用改进的最大最小距离算法产生初始分组中心.最后,通过具体实例,验证了该方法的有效性.     

支持多核的嵌入式操作系统关键技术研究

以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作系统关键技术的解决思路.     

基于作战完整性的军用飞机结构强度发展思考

飞机结构作战完整性是一个综合性较强的结构通用质量特性，是飞机结构发挥作战适用性和作战效能的基础，主要包括耐久性、保障性、安全性、结构能力、生存性和修复性6 方面的特性，且相同的结构设计技术 对6 方面特性的影响可能不同。为实现飞机结构作战完整性的提升，通过对飞机结构作战完整性概念及作战特点的分析，从结构作战完整性6 个主要方面特性的角度出发，探讨了其对飞机结构强度的发展需求，并分析了典型结构设计技术对飞机结构作战完整性的影响，以期为飞机结构强度的相关分析提供参考和依据。     

典型直升机完整性维持关键技术需求分析研究

典型直升机是实施立体突击作战的重要力量，在火力支援、立体补给、综合勤务保障等方面发挥着重要作用。针对其构造形式和作战使用要求，直升机在低空超低空低速执行任务时，使用场景中面临低空和地面的多种威胁，致使其服役环境和作战环境更加恶劣。本文通过分析直升机在作战中面临的威胁特点，阐述在直升机设计和使用维护过程中，综合防护能力、环境适应能力、战伤抢修能力对直升机作战完整性的影响，通过合理设计机体结构，提升生存能力，提升海上、高原、沙尘等环境适应能力，建立完备的战伤抢修能力来保证直升机使用的完整性，满足使用需求。     

电视制导导弹进入目标能力分析

对电视制导导弹进入目标能力进行了研究。从导弹突击目标过程入手,分析了影响导弹进入目标能力的主要因素,并对进入目标能力作了实际计算。研究结果对空中进攻力量建设和空中进攻理论发展有一定指导意义。     

农村土地承包中若干二元研究

农村土地承包中存在诸多二元。对农村土地承包方式二元、土地承包经营权性质二元、土地承包经营权登记二元、土地承包流转权利二元等若干二元进行深入剖析，有利于正确适用不同性质的法律规范，依法实施不同性质的法律保护，达到切实维护农村土地承包当事人的合法权益。